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1-10PCS PCA9685 Roboter Controller IIC Interface 16 Kanal 12-Bit PWM Servo Motor Treiber Bord für Arduino Robot/Raspberry Pi Produkteinführung: Die Servotreiberplatine verwendet einen PCA9685-Chip, einem 16-Kanal-12-Bit-PWM-Servotreiber mit I2C-Kommunikation.Es sind zwei I2C-Leitungen erforderlich, um 16 PWM-Kanäle anzutreiben, und der Zyklus und der Arbeitszyklus sind steuerbar.Darüber hinaus unterstützt es auch das Kaskadieren mehrerer Module.Sie können auch die Geräte-ID ändern und den Schalter, den PWM und den Arbeitszyklus von 16 Ausgangsklemmen steuern. Features: 1.I2C-Kommunikation 2.Die Spannung der logischen Stromversorgung beträgt 3-5 V und die maximale Servostromversorgungsspannung beträgt 6 V.Die Logikspannung und die Servospannung werden separat mitgeliefert 3.Kontrollleuchte für logische Stromversorgung 4.Führen Sie 16 Sätze 3-poliger Servomotorschnittstellen für den einfachen Anschluss von 16 Servomotoren gleichzeitig ein 5.Kaskadendesign, praktisch für die Kaskadierung des nächsten 16-Kanal-Servomoduls 6.Alle PWM-Ausgangsleitungen verfügen über einen 220-Ohm-Widerstand, der als Adresse für Signalausgangsschutzgeräte verwendet wird. Da die Geräteadressen des Chips durch Pins A0, A1, A2, A3, A4 und A5 bestimmt sind, kann es sein 64 Geräteadressen.Da der Chip jedoch beim Einschalten die LED-ALL-Anrufadresse (1110 000) und die Software-Reset-Adresse (00000 110) beibehält, sind tatsächlich nur 62 Geräteadressen verfügbar.Daher kann theoretisch eine I2C-Schnittstelle 992 PWM-Kanäle von 16 * 62 steuern.Das schematische Diagramm der Adresse des Pin-Steuergeräts lautet wie folgt (detaillierte Anweisungen müssen im Chip-Datenhandbuch gefunden werden). Die Spannung der logischen Stromversorgung beträgt 3-5 V und die maximale Servostromversorgungsspannung beträgt 6 V.Separate Stromversorgung für Logikspannung und Servospannung. Die Spannung der logischen Stromversorgung beträgt 3–5 V und die maximale Servostromversorgungsspannung beträgt 6 V.Separate